Capteurs arrière

Bonjour, Je ne peux pas répondre à votre question : je ne vois rien sur le robot qui ressemble à un capteur arrière. Il y a une armada de capteurs optiques et acoustiques et un "bumper" mécanique à l'avant, tous en charge de la cartographie, des déplacements et de l'analyse de la saleté, mais je serais bien en peine, à quelques exceptions près, de dire qui fait quoi. Un capteur arrière répond-il à un usage particulier ?